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邁爾微視3D視覺SLAM導(dǎo)航,助力移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行
  • 發(fā)布日期:2024-07-24      瀏覽次數(shù):591
    • SLAM技術(shù),即"即時(shí)定位與地圖構(gòu)建"技術(shù),允許機(jī)器人在未知環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行自身定位和地圖構(gòu)建。具體來說,SLAM使用傳感器(如深度相機(jī)或激光雷達(dá))收集環(huán)境數(shù)據(jù),通過算法處理這些數(shù)據(jù)來估算設(shè)備的位置,同時(shí)構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機(jī)器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖,同時(shí)又依賴地圖來確定自己的位置。這項(xiàng)技術(shù)在機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用,使設(shè)備能夠在沒有預(yù)先定義地圖的情況下在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。



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      案例分享

      邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航


      邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利用RGB-D相機(jī)從天花板捕捉詳細(xì)的深度數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)能夠檢測到高達(dá)12米距離內(nèi)的特征,充分利用上方空間,這種創(chuàng)新方法允許機(jī)器人在繪制環(huán)境地圖的同時(shí)跟蹤其在地圖中的位置。與傳統(tǒng)的依賴于地面導(dǎo)航線的SLAM不同,邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案避開了許多地面障礙物,并提供了一致的視角,提高了定位精度并減少了機(jī)器人協(xié)同時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。


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      應(yīng)用場景一:

      某光伏企業(yè)有十幾條線,需要逐條線投產(chǎn),車間產(chǎn)線設(shè)備和負(fù)責(zé)搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人逐步進(jìn)場和投產(chǎn),即移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的過程中存在周邊環(huán)境高動(dòng)態(tài)變化的情況。另外,整個(gè)車間使用的機(jī)器人有500多臺(tái),運(yùn)行期間車流量大,對(duì)接機(jī)臺(tái)定位精度要求高,最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)的2D激光雷達(dá)導(dǎo)航定位,將傳感器安裝于光伏一體式搬運(yùn)機(jī)器人頂部,目前已穩(wěn)定運(yùn)行超過1年。該廠房兩車間共8萬平方米,超過500臺(tái)AGV搭載該視覺定位模塊,上線以來實(shí)現(xiàn)無運(yùn)行故障和丟失定位的問題。


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      應(yīng)用場景二:

      某華南汽車制造企業(yè),車間環(huán)境空曠,周邊擺滿周轉(zhuǎn)料車,且人車混流,廠房內(nèi)零部件堆放變化大,屬于典型的高動(dòng)態(tài)環(huán)境,傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)定位十分困難。為滿足該場景需求,采用邁爾微視SLAM導(dǎo)航定位方案,將傳感器安裝于大型輥筒搬運(yùn)AMR上端,負(fù)責(zé)運(yùn)輸發(fā)動(dòng)機(jī)部件,提高機(jī)器人定位的穩(wěn)定性。


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      應(yīng)用場景三:

      某華南成衣制造企業(yè),其倉庫為典型的地堆式,擁有超過4000個(gè)庫位,且?guī)煳婚g距小、物料變動(dòng)大,無法使用2D激光導(dǎo)航,最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案,將導(dǎo)航模塊安裝于AGV叉車頂部,負(fù)責(zé)運(yùn)輸托盤。


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      邁爾微視視覺SLAM導(dǎo)航解決方案的成功應(yīng)用,證明了SLAM技術(shù)在實(shí)際場景中性能和廣泛適用性。無論是在復(fù)雜的生產(chǎn)車間、高動(dòng)態(tài)的制造環(huán)境,還是密集的倉儲(chǔ)空間,SLAM技術(shù)都展示出其優(yōu)勢和強(qiáng)大的適應(yīng)能力。



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      為了使得各類移動(dòng)機(jī)器人暢行于更多復(fù)雜環(huán)境和場所,滿足更遠(yuǎn)距離的需求,邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品,該產(chǎn)品點(diǎn)云分辨率達(dá)1608x280,可水平安裝于移動(dòng)機(jī)器人前端,最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米,通過掃描環(huán)境前方和上方信息,進(jìn)行環(huán)境地圖的構(gòu)建,為移動(dòng)機(jī)器人提供更加多樣化的導(dǎo)航方案。





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