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智能搬運機器人應該具備哪些性能
  • 發(fā)布日期:2019-08-01      瀏覽次數(shù):1714
    • 隨著智能制造技術的發(fā)展,制造工藝日趨復雜化和智能化,對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運,下面著重討論一下企業(yè)導入的智能搬運機器人應該具備哪些性能。

      1、安全性高

      安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務中,為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應的事故預防和控制措施。
      藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人在車體上設有視覺傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關,確保人身、設施、設備安全。

      藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求:
      具有有效保護產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;
      設備使用的材料符合環(huán)保要求;
      對有毒物質的排放符合國家相關規(guī)定;

       

      三重安全策略

       


      激光視覺融合避障

       

      激光安全距離可以手動設置,在緩沖區(qū)范圍檢測到障礙物,智能搬運機器人開始減速。

       

      2、穩(wěn)定性好

      機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面,一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性,它主要反映的是機器人在復雜環(huán)境中運動和工作的可靠性,能否完成預期任務;二是機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,它主要是對設計的反饋規(guī)律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡?,F(xiàn)在企業(yè)講究的是效益,一般都是連續(xù)性生產(chǎn),搬運機器人如果穩(wěn)定性不高,就會出現(xiàn)經(jīng)常罷工的事情發(fā)生,造成物料運輸不及時甚至影響生產(chǎn)。

      藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人,采用視覺導航技術,充分利用室內環(huán)境中豐富3D信息進行定位導航,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。目前,已經(jīng)在很多企業(yè)有實際應用案例,可以做到24小時連續(xù)穩(wěn)定運行,滿足工廠智能物流需求。

       

      應用現(xiàn)場

       


      部分合作企業(yè)

       

      3、柔性強

      企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況,智能搬運機器人如果柔性不強,會在遇到障礙物時進行停障處理,如果人工不及時處理,可能會造成道路擁堵情況。


      藍芯科技智能搬運機器人采用智能移動算法,可以適應復雜工廠環(huán)境,在道路寬度滿足的條件下,當運行路線上被人或者是物料臨時占用時,智能搬運機器人可以實現(xiàn)繞障通行。

       


      自主繞道示意圖

       


      交通管制示意圖

       

      4、實施簡單

      實施簡單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下,可以完成智能搬運機器人的部署實施。
      藍芯科技智能搬運機器人,采用自主研發(fā)的視覺導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,不需要對現(xiàn)有地面進行任何處理便可部署(傳統(tǒng)機器人現(xiàn)場實施需要對路面進行處理:如磁條導航需要地面鋪設磁條、磁釘導航需要在地下鋪設磁釘、二維碼導航需要在運行路線上鋪設二維碼),如現(xiàn)場物流流程簡單,智能搬運機器人在現(xiàn)場只需簡單幾個操作,便可完成初步部署,實施簡單方便,基本不會影響生產(chǎn)。

       

       


      原圖(左)與編輯后地圖(右)

       

      5、操作便捷

      操作便捷是指現(xiàn)場作業(yè)人員不需要復雜指令就可以靈活控制機器人執(zhí)行相應任務。

       

      藍芯科技智能搬運機器人采用可視化的UI操作界面,界面簡潔美觀,可在觸摸屏上下達任務、去充電、去休息等。

      藍芯科技智能搬運機器人可以通過機器人調度系統(tǒng)(RCS)直接跟WMS/MES/ERP對接,通過生產(chǎn)系統(tǒng)直接下發(fā)生產(chǎn)任務,全程無須人工參與。

       


      車載觸摸屏界面

       


      系統(tǒng)架構簡圖

       

       

      人工智能+工業(yè)4.0是制造業(yè)的大勢所趨,藍芯科技一直致力于為工廠提供智能化物流解決方案,希望藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人為越來越多的企業(yè)提供幫助。

       

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