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工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)為什么要選擇視覺導(dǎo)航
  • 發(fā)布日期:2019-10-15      瀏覽次數(shù):1529
    • 在智能制造和倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域,搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人(AGV)的種類千差萬別,如何選擇成為需求方頭痛的問題。
      本文將從客戶關(guān)心的多個(gè)方面,對(duì)市面上的常見的工業(yè)級(jí)導(dǎo)航方案做一個(gè)比較。

       

      搬運(yùn)機(jī)器人 vs AGV

      搬運(yùn)機(jī)器人,顧名思義,指用來完成搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動(dòng)。AGV,是英文Automated Guided Vehicle (自動(dòng)引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進(jìn)步,尤其是智能時(shí)代的來歷,智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入,多種可自主移動(dòng)的小車、機(jī)器人涵蓋的技術(shù)(包括路徑規(guī)劃、定位、對(duì)接、智能調(diào)度、智能避障等),早已遠(yuǎn)超“自動(dòng)引導(dǎo)”的范疇,用AGV來稱呼,其實(shí)并不合適。然而在許多場(chǎng)合,人們還是習(xí)慣上稱之為“AGV”。在藍(lán)芯科技,研發(fā)人員多稱之為“搬運(yùn)機(jī)器人”。

      導(dǎo)航方式比較

      搬運(yùn)機(jī)器的導(dǎo)航方式眾多,每一種都有一些特性和使用場(chǎng)合,可參考下面這張表格。

       


       

      視覺*的優(yōu)勢(shì)

      藍(lán)芯科技*的視覺導(dǎo)航在工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人(AGV)領(lǐng)域具有明顯的優(yōu)勢(shì)。
      成本上,采用3D視覺進(jìn)行自主定位和避障,無需安裝定位激光雷達(dá)(或僅使用低成本激光雷達(dá)),且后期維護(hù)成本低;
      易用性上,可在地圖上任意規(guī)劃路徑,方便路徑切換;

      安全和穩(wěn)定性上,采用3D視覺,信息豐富,導(dǎo)航穩(wěn)定,避障時(shí)不僅可以停障、繞障,還可以負(fù)尺度避障(檢測(cè)坑洼),這點(diǎn)上激光雷達(dá)所不能做到的。 

      藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力,體現(xiàn)在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. *的三維空間表達(dá)方式,3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),可感知周圍環(huán)境,完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外,深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測(cè)、識(shí)別等產(chǎn)品應(yīng)用中。

       

      3D視覺優(yōu)勢(shì)的原理

      那么,視覺如何提醒它的優(yōu)勢(shì)呢?
      古人云:望穿秋水。今日已是AI時(shí)代,機(jī)器人的眼睛,雖無秋水之能,然有數(shù)據(jù)之基,學(xué)習(xí)之道。未來機(jī)器人依此可極盡智能之能事。一般的工業(yè)機(jī)器人可稱之為“盲目”。何也?眸耳。

      真正的智能,需要賦予機(jī)器人眼睛,讓機(jī)器人看懂、理解世界。
      從安全性和穩(wěn)定性上,視覺導(dǎo)航的信息量更加豐富,對(duì)周邊環(huán)境的感知更加全面。


      1. 信息豐富:
      常言道,一葉障目,不見泰山。
      相對(duì)于二維激光雷達(dá),三維視覺不僅可以獲取輪廓,還可以獲取紋理信息。

      什么是維度?一個(gè)平面,代表著二維空間;一間房間,表達(dá)著立體空間,是為三維,3D相機(jī),可獲取一個(gè)視野范圍內(nèi)的立體信息,是為三維信息。

       


      平面圖(2D)vs立體圖(3D)

       

       

      2. 感知全面:
      “不識(shí)廬山真面目,只緣身在此山中。”
      機(jī)器人的感知,難免會(huì)出現(xiàn)盲點(diǎn)。人的眼睛也有盲點(diǎn),但人有雙目,配合無比發(fā)達(dá)的大腦,盲點(diǎn)的影響平時(shí)生活中幾乎感受不到。而機(jī)器所存在的盲點(diǎn),一旦忽視,則有可能造成安全事故。而三維視覺可以很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn)。

       


      2D激光地圖 vs. 3D視覺地圖
       

      總結(jié)

      綜合來講,市面上非視覺導(dǎo)航的機(jī)器人都是“瞎子”。沒有視覺,機(jī)器人就沒有眼睛。從產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)而言,未來的機(jī)器人的視覺功能會(huì)逐步增強(qiáng)。視覺當(dāng)前可以讓機(jī)器人(AGV)導(dǎo)航更穩(wěn)定,更安全,未來可以更加智能,做更加復(fù)雜的工作!

       

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