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藍(lán)芯科技榮獲【2020年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)】
  • 發(fā)布日期:2020-12-25      瀏覽次數(shù):9739
    •   12月21-23日,2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)、高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮在深圳盛大舉行。“移動(dòng)機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)”獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)企業(yè)揭曉,藍(lán)芯科技成功上榜。藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉出席高工年會(huì),發(fā)表《用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人》主題演講,與現(xiàn)場(chǎng)嘉賓分享藍(lán)芯科技深度視覺(jué)技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人的定位/導(dǎo)航/避障方面所取得的研究成果,探討移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展新趨勢(shì)。
        用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人
       
        藍(lán)芯科技華南分公司總經(jīng)理何極偉現(xiàn)場(chǎng)分享《用“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人》的主題演講。
       
        室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人在歷經(jīng)磁釘、磁條、二維碼的技術(shù)更迭后,進(jìn)入了以2D激光為代表的無(wú)標(biāo)識(shí)定位/導(dǎo)航/避障的自然導(dǎo)航時(shí)代。自然導(dǎo)航為移動(dòng)機(jī)器人的部署和施工帶來(lái)便利。
        但實(shí)際應(yīng)用中2D激光導(dǎo)航仍存在痛點(diǎn):在建圖定位方面,2D激光地圖的特征信息較少,易出現(xiàn)重復(fù)相似場(chǎng)景下的退化問(wèn)題,導(dǎo)致定位丟失或偏移;避障方面,2D激光只能掃描檢測(cè)同一個(gè)激光面的障礙物,因此,盲區(qū)較多,高于或低于激光面的障礙物無(wú)法檢測(cè)到,這給機(jī)器人自身、貨物、生產(chǎn)設(shè)備和車間工人都帶來(lái)了危險(xiǎn)。
       
        深度視覺(jué)(3D視覺(jué))除了獲得對(duì)象的XY值外,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。藍(lán)芯科技的MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)) 是基于藍(lán)芯科技自研的TOF3D視覺(jué)技術(shù)而開(kāi)發(fā)的視覺(jué)定位算法和視覺(jué)避障算法。系統(tǒng)提供和記錄的環(huán)境特征信息豐富,定位更加準(zhǔn)確;TOF3D視覺(jué)傳感器可有效檢測(cè)低矮和懸空障礙物,顯著提高AMR(自主式移動(dòng)機(jī)器人)的安全性,更適合動(dòng)態(tài)的變化場(chǎng)景和人機(jī)共融的工作環(huán)境。
       
        喜提“2020年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)”
       
        藍(lán)芯科技以“深度視覺(jué)”賦能移動(dòng)機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)獲得了專家評(píng)委的*,喜提移動(dòng)機(jī)器人2020年度創(chuàng)新技術(shù)大獎(jiǎng)。
       
        藍(lán)芯科技是一家以計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)為核心技術(shù)的企業(yè)。自2016年成立以來(lái),企業(yè)始終聚焦移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和推廣,藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)MRDVS,通過(guò)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)感知賦能,提升移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知(無(wú)標(biāo)識(shí)定位導(dǎo)航、避障)和工作對(duì)象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。
        技術(shù)不斷推陳出新方能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行業(yè)不斷邁上新的臺(tái)階,使機(jī)器人更智能,更好地服務(wù)企業(yè),服務(wù)人類。——如果說(shuō),2D激光開(kāi)創(chuàng)了室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人自然導(dǎo)航的1.0時(shí)代,那么,以深度視覺(jué)(3D視覺(jué))為特征的自然導(dǎo)航2.0時(shí)代正在來(lái)的路上。藍(lán)芯科技以移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)(MRDVS)為核心,立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人。
        藍(lán)芯科技以移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)(MRDVS)為核心,立志于用MRDVS重新定義工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人。
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