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3D視覺(jué)避障|藍(lán)芯科技Eagle-M3正式發(fā)布
  • 發(fā)布日期:2021-04-19      瀏覽次數(shù):721
    • 藍(lán)芯科技自創(chuàng)立以來(lái),就立志做新一代工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人,通過(guò)深度視覺(jué)賦予移動(dòng)機(jī)器人三維視覺(jué)感知能力,提高移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性。


      本次發(fā)布的新產(chǎn)品3D視覺(jué)傳感器Eagle-M3,是藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人“量身打造”的第三代高性?xún)r(jià)比避障相機(jī)。經(jīng)過(guò)前兩代產(chǎn)品的大量商用場(chǎng)景驗(yàn)證,M3在環(huán)境光抑制和抗運(yùn)動(dòng)模糊算法上進(jìn)行了迭代升級(jí),避障性能更合適。此外,M3在硬件結(jié)構(gòu)上也進(jìn)行了優(yōu)化,更加小巧緊湊,易于集成。


      | M3——避障性能 |

       最小物體識(shí)別:常規(guī)室內(nèi)情況下,Eagle-M3可識(shí)別地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
      最遠(yuǎn)探測(cè)距離:經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,Eagle-M3最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)12米。
      輸出圖像:可同步輸出強(qiáng)度圖、深度圖、點(diǎn)云圖。


      Eagle-M3可有效抑制環(huán)境光,產(chǎn)品適用于室內(nèi)或半室外場(chǎng)景;*的抗運(yùn)動(dòng)模糊算法使M3在面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光物體和低至5%反射率等情況依然有較佳避障表現(xiàn)。因此,Eagle-M3能夠解決移動(dòng)機(jī)器人在工廠(chǎng)、醫(yī)院、商場(chǎng)、酒店等復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行所面臨的諸多技術(shù)難題。

       

      | M3——硬件結(jié)構(gòu)優(yōu)化 |
      Eagle-M3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊靈巧,整體硬件尺寸為78×32×43.5mm,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)空間占用小,易于改造和安裝。

      | 避障的最合適方案 |

      市面上避障傳感器種類(lèi)繁多,如:?jiǎn)尉€(xiàn)激光雷達(dá)、超聲波、碰撞條等。碰撞條通常作為終末一道暴力防撞措施;超聲波避障經(jīng)常出現(xiàn)誤判;單線(xiàn)激光雷達(dá)存在較大盲區(qū)(只掃描二維平面內(nèi)的障礙物,低于或高于激光的障礙物無(wú)法檢測(cè),存在較大安全隱患);3D視覺(jué)傳感器可彌補(bǔ)激光這一缺陷。因此,目前移動(dòng)機(jī)器人最合適避障方案應(yīng)是3D視覺(jué)傳感器+激光雷達(dá),——3D視覺(jué)傳感器作為中短距離精確避障,激光雷達(dá)作為遠(yuǎn)距離二維避障。
       


       

      隨著機(jī)器人技術(shù)的推廣應(yīng)用,越來(lái)越多機(jī)器人進(jìn)入企業(yè)、公共場(chǎng)所為人類(lèi)服務(wù),移動(dòng)機(jī)器人的安全性和穩(wěn)定性不容忽視。3D視覺(jué)傳感器就像移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”,強(qiáng)化機(jī)器人對(duì)三維環(huán)境的感知、理解能力,保障機(jī)器人在安全的前提下為人類(lèi)提供更可靠的服務(wù)。

       

       

       

       

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