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藍(lán)芯科技榮獲“2021年度創(chuàng)新產(chǎn)品”金球獎(jiǎng)
  • 發(fā)布日期:2021-11-01      瀏覽次數(shù):12407
    • 10月27-28日,移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)年度盛會(huì)“2021高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)”在上海舉行。令行業(yè)矚目的2021年度創(chuàng)新產(chǎn)品金球獎(jiǎng)榜單于28日揭曉,藍(lán)芯科技視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)獲業(yè)界高度認(rèn)可,榮幸登榜。

       

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      視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)

       

      此次登榜的視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)由藍(lán)芯科技視覺(jué)、整機(jī)兩大產(chǎn)品研發(fā)中心聯(lián)合開(kāi)發(fā),搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS(移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)),是藍(lán)芯科技2021年度重磅推出的叉式移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,同時(shí)也是國(guó)內(nèi)純視覺(jué)定位導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人。

       

      該產(chǎn)品通過(guò)藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息,通過(guò)AI算法從點(diǎn)云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù),大幅優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人的定位精度,提高移動(dòng)機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜環(huán)境的魯棒性。

       

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      藍(lán)芯科技視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)涵蓋多項(xiàng)核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá),快速定位與路徑規(guī)劃;各類(lèi)障礙物(包括懸空障礙物、低矮障礙物、凹坑)檢測(cè)避讓?zhuān)痪_定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理、環(huán)境光處理等,使無(wú)人叉車(chē)的安全性、穩(wěn)定性和智能性邁上新的臺(tái)階。

       

      目前,該叉車(chē)已在機(jī)械制造、服裝生產(chǎn)、3C電子、鋰電、軟包印刷等多個(gè)行業(yè)批量應(yīng)用。

       

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      以「深度視覺(jué)」賦能移動(dòng)機(jī)器人

       

      會(huì)上,藍(lán)芯科技副總裁鄭超發(fā)表《以「深度視覺(jué)」賦能移動(dòng)機(jī)器人》的主題演講,與參會(huì)者分享藍(lán)芯科技在移動(dòng)機(jī)器人「深度視覺(jué)」領(lǐng)域的探索和成果。

       

      鄭超指出,隨著應(yīng)用場(chǎng)景的增多,移動(dòng)機(jī)器人已從有軌走向無(wú)軌、從低柔性走向高柔性、從安全走向更安全,但發(fā)展至今仍有三個(gè)行業(yè)難題,分別是復(fù)雜環(huán)境下可靠的無(wú)標(biāo)識(shí)定位、復(fù)雜環(huán)境下的安全避障以及無(wú)標(biāo)識(shí)的高精度對(duì)接。
       

       

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      究其原因,在于現(xiàn)有機(jī)器人的感知能力非常弱,需要通過(guò)不斷“觸摸”周邊環(huán)境,然后一步步往前邁進(jìn),對(duì)環(huán)境的感知*取決于他“觸摸”的范圍。當(dāng)前主流的AMR是通過(guò)2D激光進(jìn)行一定高度空間的水平面掃描,機(jī)器人對(duì)掃描平面以外的環(huán)境卻是一無(wú)所知。

       

      關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向,鄭超表示,未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人一定是“腿——手——眼”三者的高度集成,以及機(jī)械控制技術(shù)和機(jī)器人強(qiáng)感知技術(shù)的深度融合。基于此判斷,藍(lán)芯科技在成立之初即聚焦深度視覺(jué)感知技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。我們堅(jiān)信,為移動(dòng)機(jī)器人安上“智慧之眼”將使機(jī)器人更“聰明”,應(yīng)用邊界不斷拓寬,整個(gè)產(chǎn)業(yè)將獲得更廣闊的市場(chǎng)。

       

       

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