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零食無序分揀裝箱 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-11-06

簡要描述:

高精度悟空3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機。非常適合各種機械臂抓取場景應用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

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項目背景:某大型零食電商禮盒裝箱線,每個工位使用人工從中轉箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動強度高,且勞動力需求密集。勞動力匱乏與勞動力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業(yè)務需求。
 

技術分析:實現(xiàn)無人抓取裝箱
Ø中轉箱中的零食存在擺放凌亂情況
Ø中轉箱中的零食為軟包,圖案復雜、形狀不固定
Ø生產(chǎn)節(jié)拍塊,采集定位時間小于0.6s
 

解決方案:3D識別定位,引導機器人抓取包裹
Ø通過深度學習檢測零食包裝(無論正反面)
Ø通過3D點云精確定位抓取中心
Ø通過3D視覺精確識別計算包裝的方向和角度

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

其應用領域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

深度圖/點云圖分辨率

230萬

點距

0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度

約1mm(距離1.2m處),zui高可達±0.02mm

采集時間

0.12~0.4s

掃描空間

375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線

30cm

*工作距離

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

電源

DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige

重量

3kg

SDK

Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

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