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智能移動(dòng)機(jī)器人-輥筒 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-24

簡(jiǎn)要描述:

智能移動(dòng)機(jī)器人-輥筒采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)是柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中重要的組成部分,無(wú)軌導(dǎo)航AGV(智能移動(dòng)機(jī)器人)在自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)中充當(dāng)重要的角色,具有以下優(yōu)點(diǎn):


1.無(wú)軌導(dǎo)航AGV無(wú)需任何輔助設(shè)施,即買(mǎi)即用,并且十分方便與其他系統(tǒng)例如緩沖區(qū)、輸送機(jī)、機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。


2.無(wú)軌導(dǎo)航AGV的適應(yīng)能力強(qiáng),可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式,能滿(mǎn)足不同產(chǎn)品運(yùn)送和加工的需要。


3.無(wú)軌導(dǎo)航AGV替代人工撿取和堆置工件或材料,減少勞動(dòng)力,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,減低成本。


4.無(wú)軌導(dǎo)航AGV(iagv)無(wú)需進(jìn)行路徑預(yù)設(shè)定,線路變更十分方便靈活。


5.無(wú)軌導(dǎo)航AGV(iagv智能移動(dòng)機(jī)器人)輕松實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)輸,讓跨樓層的生產(chǎn)線間自動(dòng)物料輸送和空車(chē)回收變得很簡(jiǎn)單。


6.無(wú)軌導(dǎo)航AGV(iagv)會(huì)根據(jù)生產(chǎn)情況自動(dòng)充電 ,并能在頻繁變化的環(huán)境中運(yùn)行 自如。

 

l輥筒類(lèi)型:?jiǎn)蜗蜉佂埠碗p向輥筒

l負(fù)載:小于350kg

l對(duì)接類(lèi)型:側(cè)方對(duì)接和尾部對(duì)接

l對(duì)接時(shí)間:小于15s

 

 

參數(shù)名

詳細(xì)參數(shù)

輥筒尺寸

離地低600mm

輥筒方向

單、雙向轉(zhuǎn)動(dòng)

對(duì)接確認(rèn)信號(hào)

紅外通信、WiFi通信

承載

350kg

輥筒速度

1m/s

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