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智能AGV機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-29

簡(jiǎn)要描述:

智能AGV機(jī)器人的使用還處于起步階段,主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線(xiàn)之間或生產(chǎn)線(xiàn)之間的物料搬運(yùn)

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目前,智能AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車(chē)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書(shū)館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類(lèi)型的制造業(yè)當(dāng)中。

對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來(lái)說(shuō),智能AGV機(jī)器人的使用還處于起步階段,主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線(xiàn)之間或生產(chǎn)線(xiàn)之間的物料搬運(yùn),取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車(chē)、地牛。隨著“中國(guó)制造2025”的提出,許多企業(yè)已經(jīng)把智能AGV機(jī)器人作為智能化工廠建設(shè)的一部分,與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。

杭州藍(lán)芯科技有限公司作為一家專(zhuān)業(yè)提供深度視覺(jué)傳感器、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 、智能物流機(jī)器人及機(jī)器人智能調(diào)度軟件系統(tǒng)解決方案的提供商。其自由研發(fā)的智能能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

 

 

技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負(fù)載形式

背負(fù)/輥筒式

背負(fù)/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360

360

360

360

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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