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工業(yè)叉車AGV 自動化軟件

產(chǎn)品時間:2022-11-16

簡要描述:

傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè),需要有人駕駛。而叉車或拖車司機(jī)在工作期間需要吃飯喝水、休息,還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件,另外,叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進(jìn)行充電,導(dǎo)致實際工作負(fù)荷不足70%;而工業(yè)叉車AGV作為自動化物料搬運設(shè)備,可在一兩分鐘完成電池更換,或者自動充電。可實現(xiàn)近乎24小時的滿負(fù)荷作業(yè),具有人工作業(yè)*的優(yōu)勢。

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工業(yè)叉車AGV作為工業(yè)機(jī)器人其中重要的一部分,AGV機(jī)器人也顯現(xiàn)越來越重要戰(zhàn)略地位,AGV工業(yè)機(jī)器人的使用作為推動支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級的重要舉措。AGV機(jī)器人實現(xiàn)了技術(shù)持續(xù)進(jìn)步控制系統(tǒng)的智能化、外圍配套設(shè)備協(xié)作能力的提升,為AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用創(chuàng)造了必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件,目前AGV工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的趨勢已經(jīng)非常明顯。

工業(yè)叉車AGV特點:

靈活驅(qū)動

采用全向運動模式,支持前進(jìn)、后退、橫移、弧線等,適應(yīng)緊湊生產(chǎn)線布局,提高倉儲密度。

自主導(dǎo)航算法

采用高精度導(dǎo)航定位算法,控制精度±10mm。

多級安全防護(hù)

配置激光、雷達(dá)、紅外、聲光報警、急停、碰撞條等多級安全措施,實現(xiàn)*、立體化的安全防護(hù)。

集群調(diào)度系統(tǒng)

支持多系列、多型號機(jī)器人混合調(diào)度,并提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,超高實用性、兼容性、擴(kuò)展性。

工業(yè)叉車AGV技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導(dǎo)航方式視覺導(dǎo)航
操作方式自動或手動
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報警具備

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