產(chǎn)品時間:2022-12-18
移動料箱揀貨機器人自動研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng):通過環(huán)境特征信息進(jìn)行精確定位導(dǎo)航,無需增設(shè)軌道和地標(biāo)。
移動料箱揀貨機器人,適用于不同高度的貨位,實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造,機器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
移動料箱揀貨機器人特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無需對使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺技術(shù) 機器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式
移動料箱揀貨機器人基本參數(shù)
機器人尺寸:1600*900*2400mm
低揀貨高度:300mm
極限揀貨高度:2300mm
單個貨品小尺寸: 600*400*150mm
單個貨品大尺寸: 600*400*450mm
單個貨品大重量: 30KG
總負(fù)載重量:120KG
揀取方式: 夾抱或吸取
揀取方向:左右雙向皆可
平均揀取效率: 60件/小時
導(dǎo)航方式:視覺導(dǎo)航
安全防護(hù): 視覺避障+激光感應(yīng)+機械微動開關(guān)