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機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-21

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測(cè)定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。

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機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo),由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。


機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)原理

通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
 

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)特點(diǎn):

高分辨率
1920*1200深度圖 
&點(diǎn)云圖
 
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測(cè)定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

 

 

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品參數(shù):

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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