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堆高叉車(chē)式AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-06

簡(jiǎn)要描述:

堆高叉車(chē)式AGV優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工;抗干擾能力強(qiáng),灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作,如遇到較大物體,它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障;可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到的位置

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堆高叉車(chē)式AGV基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需安裝反光板,無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

 

配備高精度視覺(jué)定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤(pán)位置, 識(shí)別有無(wú)托盤(pán)和托盤(pán)位置,在托盤(pán)擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

 

堆高叉車(chē)式AGV優(yōu)點(diǎn)在于:運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會(huì)造成大范圍停工;抗干擾能力強(qiáng),灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)工作,如遇到較大物體,它將開(kāi)動(dòng)安全保險(xiǎn)裝置并制動(dòng)搬運(yùn)車(chē)或是自動(dòng)避障;可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運(yùn)到的位置;AGV叉車(chē)機(jī)動(dòng)靈活,無(wú)地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地,路線通道設(shè)置靈活;安全性好,AGV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置,急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置,可以避免傷害工人和損毀庫(kù)存,其它設(shè)備及建筑物,工作風(fēng)險(xiǎn)減小。

 

 

堆高叉車(chē)式AGV技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤(pán)堆高叉車(chē)

外形尺寸L*D*H

1805*900*1725(mm)

荷載中心距

600mm

軸距(提升/下降)

1126mm

自重(含電池)

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

1000 kg

叉臂舉升高度

1295 mm

軸距(提升/下降)

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

1450 mm

小通道寬度

2026(托盤(pán)800*1200)mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

急停按鈕

具備

聲光報(bào)警

具備

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