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自然無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-07

簡(jiǎn)要描述:

自然無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算相互交融會(huì)越來(lái)越普及,將給AGV行業(yè)帶來(lái)天翻地覆的變化,要求AGV更加智能,更具柔性化。導(dǎo)航技術(shù)方面也將更,越來(lái)越多的AGV將采用無(wú)標(biāo)記自然導(dǎo)航技術(shù)以適應(yīng)復(fù)雜、開(kāi)放的動(dòng)態(tài)環(huán)境。如自然輪廓導(dǎo)航,打破了傳統(tǒng)固定式導(dǎo)航方式,無(wú)需鋪設(shè)磁條、反射板等固定標(biāo)記物,同時(shí)具有自主避障能力,具有更高的柔性和*的適應(yīng)性。

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藍(lán)芯科技的自然無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái),針對(duì)各類無(wú)人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接,可以根據(jù)實(shí)際需求,在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接;相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái),藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接;

 

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),工人可以通過(guò)生產(chǎn)線上的呼叫終端,向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng),WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息,自動(dòng)調(diào)度的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作;當(dāng)工人完成物料上料后,搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位,當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位,或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù);

 

 

自然無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

序號(hào)

項(xiàng)目名稱

詳細(xì)說(shuō)明

1.

貨架對(duì)接精度

±10mm/1°

2.

建議貨架底部高度

330mm

3.

頂升模式

頂升式/頂升牽引式

4.

貨架識(shí)別

激光識(shí)別/二維碼識(shí)別

5.

頂升承載

500KG

6.

貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能

具備

7.

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接,滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率;

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