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料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-08

簡(jiǎn)要描述:

料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點(diǎn):

1. 無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需改造;
2. 料倉(cāng)貨架到自動(dòng)生產(chǎn)線,物料揀選、配送、上線全流程作業(yè);
3. 通過(guò)對(duì)接WMS/MES系統(tǒng),按產(chǎn)線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測(cè),確保機(jī)器人安全作業(yè)。

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料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案,適用于不同高度的貨位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作,以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng),無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造,機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

 

 

料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點(diǎn):

1. 無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航,現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需改造;
2. 料倉(cāng)貨架到自動(dòng)生產(chǎn)線,物料揀選、配送、上線全流程作業(yè);
3. 通過(guò)對(duì)接WMS/MES系統(tǒng),按產(chǎn)線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人前后方低矮及空中障礙物的檢測(cè),確保機(jī)器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料應(yīng)用場(chǎng)景。

料倉(cāng)到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術(shù)參數(shù):

序號(hào)

規(guī)格指標(biāo)

參數(shù)

1

低揀取高度

280mm

2

揀取高度可達(dá)

3500mm(需定制)

3

單個(gè)料箱小尺寸

(長(zhǎng)**深)

*400*300*150mm

4

單個(gè)料箱大尺寸

(長(zhǎng)**深)

550×420×450mm

5

單個(gè)料箱重量

30KG

6

總負(fù)載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺(jué)定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向均可

9

單料箱揀取時(shí)間

5s

10

機(jī)器人尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行駛控制

手動(dòng)/自動(dòng)

12

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1ms

15

停車精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防護(hù)

視覺(jué)、激光、急停、碰撞條

18

報(bào)警形式

聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送

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