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視覺引導(dǎo)工件上料 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-12-27

簡要描述:

視覺引導(dǎo)工件上料引導(dǎo)機器人抓取隨意堆放的工件,并放置于傳送帶或機床上。

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視覺引導(dǎo)工件上料可適應(yīng)多種大小、形狀不一且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件;

工件在料框中緊密貼合或隨意擺放,均不影響識別;

智能軌跡規(guī)劃及抓取規(guī)劃,引導(dǎo)機器人自主選擇易于抓取的角度和位置,并自主生成合適運動路線,避免碰撞;

特點:無需休息, 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動抓取上料,并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。


視覺引導(dǎo)工件上料智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學習 讓機器快速辨識物件 
位置合適的3D抓取定位 
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松 對接不同品牌機械手
 

視覺引導(dǎo)工件上料技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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