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AGV無(wú)人化叉車 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-17

簡(jiǎn)要描述:

AGV無(wú)人化叉車,搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動(dòng)機(jī)器人的一員。和無(wú)人搬運(yùn)車、AGV等自主移動(dòng)機(jī)器人相比,更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢(shì),為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。AGV無(wú)人化叉車是一種在視覺(jué)等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下,按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無(wú)人駕駛自動(dòng)叉車,是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具,能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。

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我們將一臺(tái)普通叉車改裝為AGV無(wú)人化叉車,通常要更改以下幾個(gè)方面:

1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境,生成環(huán)境地圖,是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件,要求生成地圖快速、準(zhǔn)確,地圖更改方便;
2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
對(duì)AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定,對(duì)多臺(tái)AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,方便隨時(shí)更改;
3、定位導(dǎo)航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭,獲取環(huán)境特征或標(biāo)志,時(shí)時(shí)定位;
4、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng),對(duì)運(yùn)動(dòng)、提升等動(dòng)作進(jìn)行控制;
5、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
采用舵輪等方式;
6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測(cè),包括掃碼、存在檢測(cè)、負(fù)載檢測(cè)等;
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描,避障,報(bào)警聲音等。

 

 

AGV無(wú)人化叉車應(yīng)用場(chǎng)景:
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

 AGV無(wú)人化叉車技術(shù)參數(shù):

指標(biāo)

智能托盤搬運(yùn)叉車

智能托盤堆高叉車

外形尺寸L*D*H

2130*880*1810mm

1805*900*1725mm

荷載中心距

600 mm

600mm

軸距(提升/下降)

1431/1497mm

1126mm

自重(含電池)

950KG

661KG

導(dǎo)航方式

視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航

操作方式

自動(dòng)/手動(dòng)

自動(dòng)/手動(dòng)

額定承載能力

2000 kg

1000 kg

叉臂舉升高度

125 mm

1295 mm

軸距(提升/下降)

1431 /1497mm

1126 mm

額定運(yùn)行速度(空載)

1m/s

1m/s

導(dǎo)引定位精度

±10 mm

±10 mm

重復(fù)定位精度

±10 mm

±10 mm

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)

2031 mm

1450 mm

小通道寬度

2536 mm

2026(托盤800*1200mm

避障方式

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

具備

急停按鈕

具備

具備

聲光報(bào)警

具備

具備

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