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TOF相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-02-12

簡要描述:

前置避障相機
大相機:0.5-4mHDR
12fps@5111
增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
簡配1:單RGBD
簡配2:RGB

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TOF相機是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

TOF相機大視野:可支持多相機融合,滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離:可達(dá)8m
低功耗:4W

基于視覺的3D建圖
智能路徑規(guī)劃和控制算法
Eagle相機:避障與建圖
● 傳感器:
賦予機器人深度感知能力
● 導(dǎo)航算法:
賦予機器人智能自主移動能力
● 避障算法
賦予機器人避障(繞障)能力

 

前置避障相機
   大相機:0.5-4mHDR
                  12fps@5111
   增配線激光+RGB避3cm左右障礙
頂視雙RGBD
   簡配1:單RGBD
   簡配2:RGB

TOF相機產(chǎn)品參數(shù):

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊

適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車

適用于3D視覺檢測

測距范圍

0.5-3m(測距12m)

0.2-1.5m(測距6m)

0.5-3m(測距6m)

測距精度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨率

320*240

320*240

160*60

幀率

10fps(可達(dá)120fps)

10fps(可達(dá)120fps)

40fps(可達(dá)200fps)

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大相機

 

DS3201/DS3202

尺寸30*58*28(mm)大相機

 

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