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RGBD相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-08

簡(jiǎn)要描述:

移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首先便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。藍(lán)芯科技自研的Eagle系列RGBD相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

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移動(dòng)機(jī)器人要想實(shí)現(xiàn)安全避障首先便是對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知。就繞障來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器,單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。
 

藍(lán)芯科技是以計(jì)算機(jī)視覺(jué)為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺(jué)感知傳感器讓機(jī)器“慧”做事。公司出品的移動(dòng)機(jī)器人采用自研的Eagle系列RGBD相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
 

市面上絕大部分的移動(dòng)機(jī)器人采用機(jī)械式碰撞條作為防撞措施,這種暴力性機(jī)械式的避障通常應(yīng)該作為后面的防撞措施,采用超聲波進(jìn)行避障的也不在少數(shù),這種技術(shù)經(jīng)常會(huì)存在誤判;技術(shù)稍一些的采用激光雷達(dá)進(jìn)行避障,但是激光雷達(dá)的局限性在于,它只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物,至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現(xiàn)出無(wú)能為力,尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況;技術(shù)極為的是采用視覺(jué)進(jìn)行立體避障,但是絕大多數(shù)視覺(jué)避障都是針對(duì)近距離障礙物進(jìn)行識(shí)別,所以目前極為完善的是視覺(jué)+激光雷達(dá)的方案進(jìn)行避障。
 

藍(lán)芯科技RGBD相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)(100Hz震動(dòng))、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 


叉車和料箱車避障:
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障,傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下:
測(cè)距范圍:          0.5-6m(測(cè)距可達(dá)12m)
測(cè)距精度:         1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸:         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制:         50klux

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