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機(jī)器人3D相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-03-11

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)器人3D相機(jī)由藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和智能3D檢測(cè)定位算法組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們可以通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

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機(jī)器人3D相機(jī)由藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和智能3D檢測(cè)定位算法組成,它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)。賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們可以通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)。

機(jī)器人3D相機(jī)解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題,針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等場(chǎng)景。

 

 


機(jī)器人3D相機(jī)技術(shù)原理:通過(guò)高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
 

 

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時(shí)間(s)

0.2

工作距離(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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