產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-12
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言,機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對(duì)物體進(jìn)行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過算法的確切定位,將生產(chǎn)過程把控得更加的準(zhǔn)確和靈活。
不用擔(dān)心視野被機(jī)械臂遮擋或傾斜安裝影響景深;
可同步提供豐富的RGB信息,坐標(biāo)*一致;
搭配高精度深度信息,實(shí)現(xiàn)細(xì)小物體識(shí)別揀選;
機(jī)器人視覺抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS2211-C |
描述 | 輕量級(jí),方便搭載機(jī)械臂或AGV,適用于移動(dòng)揀貨,提供同坐標(biāo)RGB信息 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.83d*0.52d |
Z軸精度mm | 0.2 |
尺寸mm | 180*90*45 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
選配NVIDIA GPU平臺(tái),快速獲取深度數(shù)據(jù),內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求;
提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定;
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂;
定制應(yīng)用算法,提供完整應(yīng)用方案;
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速打造屬于自己的應(yīng)用。