深度視覺(jué)避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，通常需要對(duì)行駛路徑上靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體或者凹坑進(jìn)行甄別，然后停止等待障礙物人為移除，即停障，或者按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，即繞障。
 

深度視覺(jué)避障相機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在振動(dòng)臺(tái)、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)1個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動(dòng)機(jī)器人采用自研深度視覺(jué)避障相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

深度視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：