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深度視覺(jué)避障相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-09

簡(jiǎn)要描述:

深度視覺(jué)避障相機(jī)TOF的相機(jī)的核心,TOF芯片每一個(gè)像元對(duì)入射光往返相機(jī)與物體之間的相位分別進(jìn)行紀(jì)錄。該傳感器結(jié)構(gòu)與普通圖像傳感器類似,但比圖像傳感器更復(fù)雜,它包含2個(gè)或者更多快門,用來(lái)在不同時(shí)間采樣反射光線。

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深度視覺(jué)避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生,解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。

移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中,通常需要對(duì)行駛路徑上靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)的物體或者凹坑進(jìn)行甄別,然后停止等待障礙物人為移除,即停障,或者按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過(guò)障礙物到達(dá)目標(biāo)點(diǎn),即繞障。
 


深度視覺(jué)避障相機(jī)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上,相機(jī)曾在振動(dòng)臺(tái)、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)1個(gè)月。常規(guī)室內(nèi),裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動(dòng)機(jī)器人采用自研深度視覺(jué)避障相機(jī)結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障,優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

深度視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測(cè)距范圍

0.2-3m

(測(cè)距5m)

0.1-3m

(測(cè)距5m)

0.5-6m

(測(cè)距12m)

0.1-12m

(測(cè)距30m)

測(cè)距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場(chǎng)角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運(yùn)行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽(yáng)光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

 

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