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金屬軸上下料 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-22

簡(jiǎn)要描述:

金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,表面有一定程度反光,堆疊嚴(yán)重,傳統(tǒng)的視覺(jué)方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

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金屬軸上下料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,表面有一定程度反光,堆疊嚴(yán)重,傳統(tǒng)的視覺(jué)方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。

 

 通過(guò)搭載藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS,機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別外形不規(guī)則,堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,引導(dǎo)機(jī)械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放。

 

 曲軸只是汽配的一種,3D視覺(jué)引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動(dòng)化案例之一,藍(lán)芯科技3D視覺(jué)抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料,而且適配大部分品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂。

 

 

 金屬軸上下料技術(shù)參數(shù):

 

 

LXPS-HS0XX2-B/C

描述

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時(shí)間s

<0.4(選配GPU<0.2

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45dd為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

重量kg

3

3.1

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

防護(hù)等級(jí)

IP54

SDK

windows linux / C C#

  

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