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自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-11

簡(jiǎn)要描述:

自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV,使用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑,在行駛過程中感知行人和障礙物,實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航避障,能夠?qū)崿F(xiàn)直線、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn)、自由路徑行駛等多種運(yùn)動(dòng)模式,行駛速度可達(dá)1.2m/s。

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自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV,使用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑,在行駛過程中感知行人和障礙物,實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航避障,能夠?qū)崿F(xiàn)直線、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn)、自由路徑行駛等多種運(yùn)動(dòng)模式,行駛速度可達(dá)1.2m/s。對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景無需任何施工和外設(shè)裝置,即可用于工廠自動(dòng)進(jìn)行物料、貨物等自動(dòng)運(yùn)輸作業(yè)。


目前公司已經(jīng)突破視覺SLAM移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人安全避障等核心技術(shù)。視覺SLAM導(dǎo)航算法以及多車調(diào)度系統(tǒng)均具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),并在多個(gè)智能工廠得到廣泛應(yīng)用,獲得了客戶好評(píng),正在國(guó)內(nèi)智能工廠建設(shè)中發(fā)揮著重要作用。該系統(tǒng)包括自主研發(fā)的移動(dòng)導(dǎo)航機(jī)器人、自動(dòng)充電樁、多車現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度站、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)整體解決方案。

 

 

自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV適用場(chǎng)景:
各類工廠、倉(cāng)儲(chǔ)中心,物料搬運(yùn);
實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)“智慧物流”和倉(cāng)儲(chǔ)中心“貨到人選”;
多班制,全天24小時(shí)運(yùn)行。

 

 自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)*寬*高

800*600*300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

額定載

背負(fù):500kg  牽引:300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

180kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

運(yùn)行速度

負(fù)載不超過200kg:1.5m/s

負(fù)載超過200kg:1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

工作坡度

≤3°

行駛方向

雙向行駛

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

選配

長(zhǎng)*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

額定載

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

10h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

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