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料卷印刷機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2023-06-02

簡要描述:

藍(lán)芯科技的料卷印刷機(jī)器人視覺定位方案以3D建圖為基礎(chǔ),依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時可以對地圖進(jìn)行動態(tài)更新,防止場景可能的微小變化。3D地圖對場景的變化和機(jī)器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性。

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定位

       藍(lán)芯科技的料卷印刷機(jī)器人視覺定位方案以3D建圖為基礎(chǔ),依賴穩(wěn)定的圖像特征獲得位置。同時可以對地圖進(jìn)行動態(tài)更新,防止場景可能的微小變化。3D地圖對場景的變化和機(jī)器老化、傾斜等有較高的適應(yīng)性。


導(dǎo)航

      藍(lán)芯科技*導(dǎo)航方案??稍O(shè)固定點(diǎn)、固定路徑等方式。

      藍(lán)芯科技有豐富的實(shí)際場景的路徑規(guī)劃方案,提供固定點(diǎn)、固定路徑等符合場景需求的方案。同時,融合多種傳感器完成避障,保證其安全性。


對接

      使用3D相機(jī),通過拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機(jī)頂料錐頭,根據(jù)其點(diǎn)云信息,計算出兩者的相對位置坐標(biāo),通過控制系統(tǒng)調(diào)整機(jī)器人整體姿態(tài)達(dá)到兩者的對接要求。



印刷上下料.jpg



料卷印刷機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



LXSR-PE41200J
基本參數(shù)外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉(zhuǎn)直徑1600mm
業(yè)務(wù)能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負(fù)載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點(diǎn)高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙舵輪
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   50AH
續(xù)航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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