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3D視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-26

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng):通過(guò)3D視覺(jué)傳感器自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能?duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。3D視覺(jué)對(duì)接可應(yīng)用于托盤(pán)對(duì)接和生產(chǎn)設(shè)備對(duì)接。

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• 視場(chǎng)角最大可達(dá)132°×90°;

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150kLux,滿(mǎn)足戶(hù)外使用;

• 強(qiáng)大的算力平臺(tái),可以不用外部CPU資源完成各類(lèi)算法;

• 直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給到運(yùn)動(dòng)控制



QQ截圖20221206180244.png



3D視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)使用場(chǎng)景:

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)SLAM • 移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)避障 • 無(wú)人叉車(chē)進(jìn)行托盤(pán)對(duì)接識(shí)別


產(chǎn)品特點(diǎn):

• RGBD相機(jī)

• 工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高,接口可靠

• 有多種FOV可選,F(xiàn)OV大

• 抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux

• 解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問(wèn)題

• 強(qiáng)大的算力平臺(tái),可以不用外部CPU

資源完成各類(lèi)算法

• 可獨(dú)立完成視覺(jué)SLAM、視覺(jué)避障和托

盤(pán)對(duì)接功能,直接輸出相關(guān)坐標(biāo)信息給

到運(yùn)動(dòng)控制



3D視覺(jué)對(duì)接系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS4432-M-4E 940nm

激光光源

940nm

TOF分辨率

640X480

RGB分辨率

1920X960

TOF FOV

132°X40°

RGB FOV

140°X70°

幀率

15fps

數(shù)據(jù)接口

Gige/RS-485

硬件接口

航插

供電電壓

24VDC

測(cè)量范圍

0.3-3m

工作溫度

-20°C-60°C

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

95x75x 50mm

件平臺(tái)

四核A76+四核A55CPU,

Mali-G610GPU,6T算力NPU

軟件平臺(tái)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS









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