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3D視覺位置對(duì)接相機(jī)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-26

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺位置對(duì)接相機(jī),獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過自研托盤識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤位置的識(shí)別,再集成智能對(duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo) 。

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通過自研的3D視覺位置對(duì)接相機(jī),獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過自研托盤識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤位置的識(shí)別,再集成智能對(duì)接算法,使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo) 。


產(chǎn)品特點(diǎn):

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),防護(hù)等級(jí)高,接口可靠

FOV大

抗環(huán)境光能力強(qiáng),可達(dá)150k Lux

解決了多臺(tái)傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對(duì)接SDK


3D視覺避障.png


使用場(chǎng)景:

移動(dòng)機(jī)器人3D視覺定位

無(wú)人叉車進(jìn)行托盤對(duì)接識(shí)別


3D視覺位置對(duì)接相機(jī)技術(shù)參數(shù):

模塊型號(hào)

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

幀率

30fps

定位精度

可達(dá)+-5mm

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

硬件接口

航插

供電電壓

DC24V

測(cè)量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-10℃ ~ 70℃

防護(hù)等級(jí)

IP65

可適應(yīng)樓層高度

315m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

軟件平臺(tái)

Windows/Linux/Arm Linux/ROS







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