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3C元器件移動復(fù)合機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-16

簡要描述:

3C元器件移動復(fù)合機器人適用于CNC上下料,晶圓生產(chǎn),芯片封測,3C元器件生產(chǎn)制造等應(yīng)用場景。

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3C元器件移動復(fù)合機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:

? 更安全:360°全包圍+立體避障,安全性能更高

? 更便捷:真slam自然導(dǎo)航,無需額外部署,上線即用

? 更智能:搭載LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統(tǒng),提供強大感

知能力用于對接、避障、導(dǎo)航等,定位精度高(最高±0.2mm)



實現(xiàn)智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作

可廣泛應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)

搭載 3D 視覺系統(tǒng),實現(xiàn)車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標(biāo)記



QQ截圖20230301154836.png


3C元器件移動復(fù)合機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXSR-HR3600

基本

參數(shù)

控制系統(tǒng)

分布式控制

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

通訊方式

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光SLAM、視覺SLAM

驅(qū)動方式

雙輪差速

車身自重

230 kg

運行速度

最大1.2m/s

額定速度

0~1.0m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最小)

供電方式

電池供電

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰48V25AH(可擴展)

充電方式

自動充電+手動充電

協(xié)作

機械臂

作業(yè)半徑

1300 mm

額定負(fù)載

3~15 kg

關(guān)節(jié)數(shù)量

6軸(推薦,兼容4軸、5軸)

抓取

視覺

視覺系統(tǒng)

自研LX-MRDVS(兼容2D

執(zhí)行機構(gòu)

電動夾爪/氣動夾爪




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