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托盤對接3D傳感器

產(chǎn)品時間：2023-07-19

簡要描述：

自研托盤對接3D傳感器，獲得托盤3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，結(jié)合運動控制，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

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自研托盤對接3D傳感器，獲得托盤3D點云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識別算法，實現(xiàn)對托盤位置的識別，結(jié)合運動控制，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。


適配市面95%的托盤類型，無需訓(xùn)練或配參

機械式標(biāo)定，一鍵智能外參標(biāo)定

一次識別多個托盤，自動實現(xiàn)拆垛功能


項目介紹

客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況，導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化，傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。

項目介紹

客戶現(xiàn)場復(fù)雜的工況，導(dǎo)致現(xiàn)場環(huán)境每天都會發(fā)生變化，傳統(tǒng)激光導(dǎo)航已經(jīng)不能滿足AGV使用。



QQ截圖20230505140822.png



托盤對接3D傳感器技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品名稱

S系列

M3

M4pro

V系列

傳感器型號

LXPS-DS3203-E-79

LXPS-DS3320-E-57

LXPS-DS4423-E-79

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

940nm

940nm

940nm/850nm

850nm

分辨率

640×480

320×240

640×480

/

測量范圍

0.2-1.5m

0.3-3m

0.3-3m/0.3-6m

1-6m/6-12m

FOV

90°×70°

72°×55°

90°×70°

90°×70°/80°×60°

幀率

20fps

12fps

15fps

30fps

數(shù)據(jù)接口

RJ45/IO/RS-232

RJ45

RJ45（1Gbps）

USB3.0/RJ45

硬件接口

12PIN接口

航插

航插

航插/網(wǎng)口

供電電壓

DC24V2A

DC24V3A

DC24V3A

DC24V3A

工作溫度

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

-20℃-60℃

防護等級

IP44

IP65

IP54

IP54

外形尺寸

70×26×28mm

78×32×43.5mm

95×80×41mm

210×63×67mm

應(yīng)用范圍

避障、對接

避障、對接

避障、對接、堆疊

導(dǎo)航






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