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自主搬運AGV

產品時間:2020-04-09

簡要描述:

自主搬運AGV無需休假,能夠24小時連續(xù)工作,能夠按照指令準確完成生產線中的搬運任務,有效避免人為錯誤的發(fā)生。

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自主搬運AGV采用自主研發(fā)的3D視覺導航系統,可以在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。

 

01、經濟效益

自主搬運AGV無需休假,能夠24小時連續(xù)工作,能夠按照指令準確完成生產線中的搬運任務,有效避免人為錯誤的發(fā)生。估計可以幫助企業(yè)生產效率提升20%以上,帶來可觀的經濟效益。


02、工作環(huán)境效益
自主搬運AGV種類繁多,可以適應多種工況環(huán)境,特別是復雜危險的工作環(huán)境。工作環(huán)境的復雜多樣性在一定程度上提升了企業(yè)的生產競爭力。


03、技術進步效益
自主搬運AGV作為更加實用的搬運機器人,是一個柔性化的工作平臺,可以滿足不斷發(fā)展的工藝需求,推動企業(yè)現有生產技術改進升級。


04、管理效益
自主搬運AGV作為一款能夠自主行駛、無需駕駛員的智能搬運車,具有免維護及自動自檢、操作方便的特點;自主搬運AGV系統能夠實現智能型調度,避免自主搬運AGV在工作中堵塞排隊,始終保持生產有序,便于管理。


05、雇員的素質提升
自主搬運AGV應用廠家眾多崗位開始實現無人化操作,有了無人操作車間,這樣不僅減少工人的數量,還使工人的工作從體力勞動向腦力勞動轉移。

自主搬運AGV技術參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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