国产美女精品久久久久久高-老熟妇五十路欲乱一区二区三区-精品肥臀少妇一区二区三区-最近视频高清中文字幕在线看

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器 > TOF相機 >機器人避障相機 機器視覺

機器人避障相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-13

簡要描述:

藍芯科技機器人避障相機為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應(yīng)用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。

在線咨詢 點擊收藏

市面上絕大部分的移動機器人采用機械式碰撞條作為防撞措施,這種暴力性機械式的避障通常應(yīng)該作為結(jié)尾的防撞措施,采用超聲波進行避障的也不在少數(shù),這種技術(shù)經(jīng)常會存在誤判;技術(shù)稍一些的采用激光雷達進行避障,但是激光雷達的局限性在于,它只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物,至于那些低于或者高于掃描面的障礙物則表現(xiàn)出無能為力,尤其是低矮障礙物和懸空障礙物等等情況;技術(shù)的是采用視覺進行立體避障,但是絕大多數(shù)視覺避障都是針對近距離障礙物進行識別,所以目前完善的是視覺+激光雷達的方案進行避障。


用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

 

藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應(yīng)用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:

 


 

 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
測距范圍:          0.2-3m(測距可達5m)
測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率:           320*240
幀率:             20fps
數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
運行環(huán)境:         -10℃-70℃
陽光抑制:         50klux

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
  • 上一篇:自主搬運AGV
    下一篇:滾筒式AGV 叉車
  • 返回
  • 聯(lián)系方式
    • 電話

      400-800-6709

    • 傳真

    在線客服